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德國進口原裝單電機模塊6SL3120-1TE28-5AA3

  • 產(chǎn)品型號:
  • 更新時間:2024-10-13

簡要描述:德國進口原裝單電機模塊6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE28-5AA3
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,85A 結(jié)構(gòu)形式:書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

產(chǎn)品詳情

6SL3120-1TE28-5AA3德國進口原裝單電機模塊6SL3120-1TE28-5AA3德國進口原裝單電機模塊6SL3120-1TE28-5AA3

SINAMICS S120 單電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,85A 結(jié)構(gòu)形式:書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

 

 

L298N,是一款接受高電壓的電機驅(qū)動器,直流電機和步進電機都可以驅(qū)動。一片驅(qū)動芯片可同時控制兩個直流減速電機做不同動作,在6V到46V的電壓范圍內(nèi),提供2安培的電流,并且具有過熱自斷和反饋檢測功能。

L298N可對電機進行直接控制,通過主控芯片的I/O輸入對其控制電平進行設(shè)定,就可為電機進行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動,操作簡單、穩(wěn)定性好,可以滿足直流電機的大電流驅(qū)動條件。

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上面為常見的一款L298N芯片,值得注意的是,它已經(jīng)內(nèi)置的5V供電,所以不必從外面再接5V輸入。屆時5V端子將成為5V輸出,為了保證L298N供電的穩(wěn)定性(供電不足可能引起L298N的燒毀),不建議使用此5V供電作為單片機的電源。

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電機驅(qū)動(避障)程序設(shè)計

電機驅(qū)動程序流程如圖所示,開始通過超聲波模塊和紅外模塊的檢測,判斷中斷請求,如果沒有中斷請求則保持原狀態(tài),如果有中斷請求則調(diào)控PWM進行避障或者循跡運動。

通過P1^3電平檢測,把它賦給temp,根據(jù)P1低四位電平,給出相應(yīng)的驅(qū)動電平送到L298N,從而控制直走停止,左右轉(zhuǎn)等動作。

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